| 工業機器人：著力突破智能模塊 |
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機器人產業在國際上被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，發展機器人產業成為世界各國搶占未來經濟科技制高點的國家戰略。現在工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品工業等諸多領域。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。 在技術發展方面，未來工業機器人將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面進一步發展。 機械結構向模塊化、可重構化方向發展。例如，關節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機。控制系統向開放化、高集成度方向發展，將采用PC機的開發型控制系統，便于標準化、網絡化。控制系統器件集成度將提高，控制柜越來越小巧。傳感器作用日益突出，裝配、焊接機器人采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器，遙控機器人則采用視覺、聲音、力覺、觸覺等多傳感器融合技術進行環境建模及決策控制。另外，隨著機器學習等人工智能技術的發展，工業機器人將日趨智能，自主學習的同時還能自主挖掘大數據價值。 值得一提的是，2011年以來，我國工業機器人市場快速增長，機器人產業鏈逐步形成，但國內機器人核心技術仍受制于人，相關產品質量、性能、可靠性等方面也與國外產品有較大差距。 據悉，工業機器人核心零部件包括高精度減速器、高性能交流伺服電機和驅動器、高性能控制器等。這些核心零部件對整個工業機器人性能指標起著關鍵作用。目前，跨國企業在核心零部件、整機、系統集成等機器人產業鏈的各個環節均有明顯優勢。例如，在減速器領域，應用于工業關節機器人中的諧波減速器基本被日本哈默納科一家公司壟斷。另一種更為重要的RV減速器也基本被日本納博特斯克一家公司壟斷。上述兩家日企目前占據全球工業機器人減速器市場的75%。近年來，國產RV減速器自主研發取得初步進展，但還處于小批量生產。 在伺服系統方面，機器人運動性質的特殊性使伺服系統要具備高精度、高動態響應、高過載能力、高可靠性等特性。目前，國產伺服系統在功能、性能和工藝方面與國外產品相比仍然有一定差距，尤其是國內沒有完全掌握自適應機械共振抑制技術、自適應低頻震動技術和慣量動態前饋技術等關鍵技術。 在控制器方面，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產品相比并沒有太大差距，現有差距主要體現在控制算法和二次開發平臺的易用性方面。 在工業機器人整機領域，發那科、庫卡、ABB、安川四大企業是全球市場絕對的強者。另外，工業機器人的使用效益是通過高可靠性實現的，其涉及材料、設計、采購、加工、裝備、檢測、老化試驗、技術維護等多個方面，投入大、周期長，這恰恰是國內企業短板。 工信部發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》明確指出，將圍繞市場需求，突破核心技術。下一步，工業和信息化部將組織制定中國機器人技術路線圖及機器人產業“十三五”規劃，通過加強頂層設計，引導行業發展，著力突破關鍵技術和重要環節，促進機器人產業健康發展。 |
| | 發布時間：2015-11-12 11:11:05 來源： 查看次數： |
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